Scania’dan Otonom Sürüş Adımı
Scania ve iş ortakları ProPART projesi kapsamında, Galileo küresel navigasyon uydu sistemi üzerinden hassas ve sağlam konumlama geliştirerek otonom sürüşler için önemli bir eşiğin aşılmasını sağladı.
TEKNOLOJİ
05.02.2020, 16:54 05.02.2020, 17:01
Taşıma Dünyası
Otonom araçlar ve gelişmiş sürücü destek sistemleri, güvenilir operasyonlar sağlamak için sağlam ve hassas konumlandırma gerektirir. Scania ve iş ortakları ProPART projesi kapsamında, Galileo küresel navigasyon uydu sistemi üzerinden hassas ve sağlam konumlama geliştirerek otonom sürüşler için önemli bir eşiğin aşılmasını sağladı.
'Santimetre düzeyinde' konumlandırma
Proje çalışmaları İsveç'teki bir otoyolda, otonom Scania araç ve iki insanlı binek otomobil ile gerçekleşti. Test sırasında Scania otonom sürüşlü araç, trafikte güvenli ve verimli bir şerit değişikliği gerçekleştirdi. Manevra, algı sensörleri verileriyle birlikte santimetre düzeyinde konumlandırmaya dayanarak yeni sistem tarafından yönetildi.
Test sonunda otonom aracın konumunun on santimetre hassasiyetle tespit edilebilmesinin mümkün olduğu görüldü. Veriler, kamyonun kamerasından, ön ve yan radarlardan elde edilen verilerin yol kenarı birimlerine monte edilen radarlarla birleştirilmesiyle elde edildi. Test çalışmaları sırasında konumlandırmaya ek olarak, sisteme araç-araç iletişimi de eklendi.
15
açık
| Takımlar | O | P |
|---|---|---|
| 1. Galatasaray | 12 | 34 |
| 2. Fenerbahçe | 12 | 29 |
| 3. Samsunspor | 13 | 26 |
| 4. Eyüpspor | 13 | 22 |
| 5. Göztepe | 12 | 21 |
| 6. Beşiktaş | 12 | 21 |
| 7. Sivasspor | 13 | 18 |
| 8. Başakşehir | 12 | 16 |
| 9. Rizespor | 12 | 16 |
| 10. Trabzonspor | 12 | 15 |
| 11. Gaziantep FK | 12 | 15 |
| 12. Kasımpasa | 13 | 15 |
| 13. Konyaspor | 13 | 15 |
| 14. Antalyaspor | 12 | 14 |
| 15. Kayserispor | 12 | 12 |
| 16. Alanyaspor | 12 | 11 |
| 17. Bodrumspor | 13 | 11 |
| 18. Hatayspor | 12 | 7 |
| 19. A.Demirspor | 12 | 2 |
| Takımlar | O | P |
|---|---|---|
| 1. Kocaelispor | 13 | 26 |
| 2. Bandırmaspor | 13 | 25 |
| 3. Karagümrük | 13 | 24 |
| 4. Erzurumspor | 13 | 22 |
| 5. Igdir FK | 13 | 22 |
| 6. Boluspor | 13 | 21 |
| 7. Ahlatçı Çorum FK | 13 | 20 |
| 8. Ankaragücü | 13 | 19 |
| 9. Esenler Erokspor | 13 | 18 |
| 10. Keçiörengücü | 13 | 18 |
| 11. Şanlıurfaspor | 13 | 18 |
| 12. Ümraniye | 13 | 18 |
| 13. Gençlerbirliği | 13 | 18 |
| 14. Pendikspor | 13 | 18 |
| 15. İstanbulspor | 13 | 17 |
| 16. Manisa FK | 13 | 17 |
| 17. Amed Sportif | 13 | 15 |
| 18. Sakaryaspor | 13 | 14 |
| 19. Adanaspor | 13 | 8 |
| 20. Yeni Malatyaspor | 13 | -3 |
| Takımlar | O | P |
|---|---|---|
| 1. Liverpool | 12 | 31 |
| 2. M.City | 12 | 23 |
| 3. Chelsea | 12 | 22 |
| 4. Arsenal | 12 | 22 |
| 5. Brighton | 12 | 22 |
| 6. Tottenham | 12 | 19 |
| 7. Nottingham Forest | 12 | 19 |
| 8. Aston Villa | 12 | 19 |
| 9. Fulham | 12 | 18 |
| 10. Newcastle | 12 | 18 |
| 11. Brentford | 12 | 17 |
| 12. M. United | 12 | 16 |
| 13. Bournemouth | 12 | 15 |
| 14. West Ham United | 12 | 15 |
| 15. Everton | 12 | 11 |
| 16. Leicester City | 12 | 10 |
| 17. Wolves | 12 | 9 |
| 18. Ipswich Town | 12 | 9 |
| 19. Crystal Palace | 12 | 8 |
| 20. Southampton | 12 | 4 |
| Takımlar | O | P |
|---|---|---|
| 1. Barcelona | 14 | 34 |
| 2. Real Madrid | 13 | 30 |
| 3. Atletico Madrid | 14 | 29 |
| 4. Villarreal | 13 | 25 |
| 5. Athletic Bilbao | 14 | 23 |
| 6. Osasuna | 14 | 22 |
| 7. Girona | 14 | 21 |
| 8. Mallorca | 14 | 21 |
| 9. Real Betis | 14 | 20 |
| 10. Real Sociedad | 14 | 18 |
| 11. Celta Vigo | 14 | 18 |
| 12. Sevilla | 14 | 18 |
| 13. Rayo Vallecano | 13 | 16 |
| 14. Leganes | 14 | 14 |
| 15. Getafe | 14 | 13 |
| 16. Deportivo Alaves | 14 | 13 |
| 17. Las Palmas | 14 | 12 |
| 18. Valencia | 12 | 10 |
| 19. Espanyol | 13 | 10 |
| 20. Real Valladolid | 14 | 9 |
